北京关岳庙位于北京市西城区鼓楼西大街149号，是一座历史悠久的古建筑。这里原是道光帝的第七子醇贤亲王庙，始建于光绪十七年(1891)，至光绪二十五年(1899)建成。这座庙宇坐北朝南，院落分为三进，中院内还有东西跨院。中轴线上依次排列着琉璃照壁、中门和外八字墙，两侧各有一座琉璃门。在中院内，东侧有焚帛炉，西侧有祭器亭。正殿有7间，殿前有一座月台，东西两侧各有5间配殿。后寝祠有5间。整个建筑面积约为3000多平方米。

民国3年(1914)，北洋政府在后寝祠内塑了关羽、岳飞的像，并开始祭祀关岳，因此得名关岳庙。在1939年，这座庙宇恢复为武成王庙，简称武庙。大殿改名为武成殿，而原关岳殿则改为武德堂。武德堂内北、东、西三面墙壁上嵌有历代80位名将传石刻，现存16块刻石。

在1950年，这里曾是西藏达赖喇嘛驻京办事处，现在则是西藏自治区人民政府驻京办事处。北京关岳庙是北京市重点保护文物，具有极高的历史和文化价值。2006年05月25日， 关岳庙作为清代古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。

如今，北京关岳庙已成为一处融合历史、文化和宗教特色的重要古迹景点，吸引了众多游客和北京市民前来参观和感受这座古建筑所蕴含的丰富历史和文化内涵。