隋朝末年，扬州城中的两个小混混寇仲和徐子陵，无意中卷入了一场江湖风波。他们偷走了杨广梦寐以求的《长生诀》，却因此引来了宇文化及的追杀。命悬一线之际，高丽女侠傅君婥伸出了援手，她不仅救了两人一命，还启蒙了他们修炼《长生诀》的武功。然而，为了掩护他们，傅君婥不幸被宇文化及打伤致死，这一事件让寇仲和徐子陵义愤填膺，决心为恩人报仇，从此踏入江湖。

在江湖的广阔天地里，寇仲和徐子陵结识了李世民等风云人物。寇仲因初恋的失败而立志争霸天下，徐子陵则始终坚定地支持着他。两兄弟偷走东冥派的兵器帐本，间接导致了杨广被宇文化及杀害。为了赢得宋阀军的支持，他们冒着生命危险刺杀了宋阀家族的死敌任少名，因此引来了阴葵派和瓦岗军李密的追杀。

在不断的追杀和历练中，寇仲和徐子陵的武功日益精进，他们从一对扬州混混蜕变成了武林高手。他们帮助竟陵军和江淮军较量，与王世充合作大败李密，偷取和氏璧，领悟九字真言。这些经历不仅让他们的武功大进，更加坚定了寇仲争霸天下的决心。

两兄弟逐渐成为风云人物，他们夺得梁都，成立少帅军，击败宇文化及，联合南方最大的宋阀军与李世民展开南北对峙。寇仲每次战役都用兵如神，在最绝望的时候仍不轻言放弃，他的坚韧和智谋赢得了李世民的惺惺相惜。

然而，江湖中的儿女情长也让两兄弟牵肠挂肚。宋玉致、石青璇、师妃暄、尚秀芳、婠婠等优秀女性让他们陷入了情感纠葛。尽管如此，寇仲并未因此放弃争天下的梦想。徐子陵虽然喜欢云鹤山林的生活，但为了兄弟情义，他始终坚定地支持着寇仲。

经过江湖的风雨洗礼，寇仲和徐子陵开始深思武林前辈的恩怨情仇以及战争给天下苍生带来的沧桑。在爱情的影响下，寇仲最终放弃了争霸天下的想法。此后，两兄弟携手帮助曾经的对手李世民发动玄武门之变、扫平外族，终于助大唐一统天下。

数年后，大唐双龙寇仲和徐子陵携妻带子与老朋友笑谈人生，那些曾经的爱恨交缠、悲欢离合、诡奇变化都成为了他们人生中最宝贵的财富。他们的故事意境无穷，天趣横空，成为了后人传颂的佳话。