在遥远的二十三世纪，人类已经成功殖民太阳系。地球由联合国安理会掌控，火星则发展成为一个独立的军事强国，而小行星带则成为了各方争夺的宝贵资源。这里的空气和水比黄金还要珍贵，紧张局势在这三方势力间不断升级。

米勒，谷神星的探长，被赋予了寻找失踪女孩朱莉的重任。与此同时，霍尔登和女友在捕冰船上工作，却意外收到了斯科普里号的求救信号。舰长拒绝救援，但霍尔登设法迫使舰长采取行动。然而，这求救信号却是一个致命的陷阱，捕冰船在营救过程中被一艘隐形飞船击毁，霍尔登的女友不幸丧命。

为了生存，霍尔登带领存活的四人驾驶骑士号穿越陨石碎带，但飞船却不断出现故障。与此同时，米勒在调查朱莉的房间时找到了一些关键线索。

霍尔登公开谴责火星舰队摧毁捕冰船的行为，这一举动引发了轩然大波。副国务卿怀疑火星意图入侵行星带空间站，联合国内部因此争议不断。霍尔登等人被迫登上唐纳哥号，却发现船员中隐藏着Opa特工和火星退役士兵。火星军官声称摧毁捕冰船的是Opa组织，但霍尔登开始怀疑这背后的真相。

副国务卿试探驻火星大使，推测火星舰队并非真凶。火星军官为了平息局势要求公开认错，但霍尔登拒绝服从。隐形飞船再次袭击唐纳哥号，双方陷入激烈的火力冲突。霍尔登发现隐形飞船的真正目的是陷害火星，舰长决定让洛佩斯护送霍尔登逃回火星指挥处作证。

在关押船员的地方损坏后，内奥米等人陷入绝境。敌人登上唐纳哥号，霍尔登拼死救出濒死的船员。洛佩斯舍命护送霍尔登几人进入逃生船，随后舰长引爆了唐纳哥号。

逃生飞船收到了第谷空间站指挥官约翰逊的消息，霍尔登决定前往第谷空间站，但内奥米坚决反对。米勒从线索中推测朱莉在寻找阿努比斯号上的某样神秘物品。Opa组织的人接近米勒，试图打探朱莉的消息。

捕冰船事件引发行星带上的动乱，霍尔登被认为已遇害。十一年前，一群矿工劫持空间站，约翰逊却屠杀了所有人。内奥米最终被说服，霍尔登进入第谷空间站。在同伴协助下，霍尔登控制了空间站，并与约翰逊达成合作，寻找斯科普里号的幸存者波兰斯基。

米勒被Opa组织绑架并处死，幸得好友塔维相救。约翰逊正建造巨大的宇宙飞船，副国务卿怀疑他与Opa组织有关联。米勒发现朱莉失踪的真相，但上司被收买夺走证据，米勒被警局开除。

第谷空间站的间谍潜入霍尔登等人的飞船，并发送信息引来火星巡逻船。副国务卿独自拜访霍尔登一家，试图判断其是否有意挑起战争。米勒查获阿努比斯号行踪，决定前往爱神星。霍尔登不愿伤害曾救助他们的火星军人，成功让飞船伪装成火星军队躲过巡查。

间谍其实是联合国特工，传来的消息让联合国决定除掉霍尔登。霍尔登发现隐形飞船阿努比斯号就是击毁捕冰船的真凶，而且有人从这艘飞船上逃走。阿努比斯号藏有生化武器，霍尔登炸毁飞船并前往爱神星。

米勒抵达爱神星，查出朱莉化名为波兰斯基。霍尔登找到波兰斯基居住的旅馆，间谍趁机逃跑引发枪战，米勒卷入其中。最终，两人在旅馆找到朱莉的恐怖尸体。七周前，朱莉试图拦截生化武器，却被神秘人劫持并发出求救信号，导致捕冰船被击毁。朱莉逃回爱神星却感染病毒，身体发生异变。

朱莉的父亲启动神秘计划，约翰逊拿出火星军官遗体上的芯片资料，声称是地球人毁掉了唐纳哥号。爱神星宣布发生辐射危害，所有人被关进避难所，这却是一场阴谋。

内奥米察觉阴谋，试图借助机械矿逃回飞船。米勒和霍尔登受到致命辐射伤害，同时还要躲避黑帮分子。联合国揭露约翰逊与Opa组织的勾结，他们竟私自组建太空舰队。米勒和约翰逊发现黑帮利用平民做生化武器实验，平民都被感染。

霍尔登和米勒九死一生逃回飞船离开爱神星，但此时生化病毒已经变异。太阳系的未来充满了未知和危险，而人类的命运将如何发展，无人知晓。