自2000年毕业后，饶敏莉进入了济南军区政治部前卫歌舞团，开始了她的艺术生涯。在接下来的几年里，她积极参与各类演出，包括2001年的央视春节联欢晚会和南宁国际民歌艺术节。

2005年，刚踏入大学的饶敏莉就获得了在吴子牛执导的82集电视连续剧《贞观长歌》中饰演女二号海棠的机会。同年，她在另外两部电视剧《像风一样离去》和《望春风》中也担任了重要角色。2006年，她再次与吴子牛导演合作，出演了古装连续剧《大明天下》的女二号余倩儿。此外，她还曾担任CCTV3《欢乐中国行》栏目的外景主持人。

2007年，解放军艺术学院表演系毕业后，饶敏莉的演艺事业更上一层楼。她出演了谍战剧《血色迷雾》和《朱家花园》，并在后者中饰演女二号普花妹。同年，她获得了北京电视台2007影视盛典—影视新秀奖，充分证明了她在演艺领域的出色表现。

进入2008年，饶敏莉与众多知名演员合作了多部电视剧，包括《奇志》、《春去春又回》和《姐妹新娘》。2010年，她在家庭情感剧《我要一个家》中饰演护士孟小露。次年，她与黄维德共同主演了军旅题材剧《山茶花》，并领衔主演海岩剧《新玉观音》，在剧中饰演女主角安心。

无论是现代剧还是古装剧，无论是家庭情感还是军旅题材，饶敏莉都能游刃有余地诠释角色。她的演艺生涯充满了璀璨的时刻，展现了她在演艺领域的多面才华。