圆是平面上的一个曲线图形。在一个平面上，当一个动点以一个固定点为中心，并以一定的长度为距离旋转一周时，所形成的封闭曲线就叫做圆。这个圆具有无数条对称轴，而且它的形状是由正n边形（n为无限大的正整数）所组成，虽然边长无限接近0但永远无法等于0。

圆形，看起来简单，但实际上却是一个十分奇妙的形状。古代的人们最早是从太阳和阴历十五的月亮中得到了圆的概念。在一万八千年前的山顶洞人时期，他们曾经在兽牙、砾石和石珠上钻孔，这些孔很多都很像圆。到了陶器时代，许多陶器都是圆的。这些圆形的陶器是在转盘上将泥土制成的。

当人们开始纺线时，他们又制出了圆形的石纺锤或陶纺锤。古代的人们还发现搬运圆的木头时滚动着走比扛着走要省劲得多。所以，当他们需要搬运重物时，他们就将几段圆木垫在大树或大石头下面滚动着走，这当然比扛着走省劲得多。

约在6000年前，美索不达米亚人做出了世界上第一个轮子——一个圆型的木盘。大约在4000多年前，人们将这个圆形的木盘固定在木架下，这就成了最初的车子。人们会作圆，但不一定就懂得圆的性质。古代埃及人认为：圆，是神赐给人的神圣图形。

一直到两千多年前我国的墨子（约公元前468-前376年）才给圆下了一个定义：圆，一中同长也。意思是说：圆有一个圆心，从圆心到圆周的长度都相等。这个定义比希腊数学家欧几里得（约公元前330-前275年）给圆下定义要早100年。