禅让制是指统治者在生前将首领之位让给他人的制度。禅让制的“禅”意为“在祖宗面前大力推荐”，“让”指“让出帝位”。禅让制分为“内禅”和“外禅”，“内禅”是指帝王将帝位让给同姓人，“外禅”指天子禅位于外姓。尧将帝位禅让给舜，这种让位在历史上称为“禅让”。

禅让制的顺序：

第一次顺序（公元前202年—589年）：汉朝（公元前202年—220年）220年，汉献帝刘协禅让给魏文帝曹丕。曹魏（220年—265年）265年，魏元帝曹奂禅让给晋武帝司马炎。晋朝（266年—420年）420年，晋恭帝司马德文禅让给宋武帝刘裕。南朝宋（420年—479年）479年，宋顺帝刘准禅让给齐高帝萧道成。南齐（479年—502年）502年，齐和帝萧宝融禅让给梁武帝萧衍。梁朝（502年—557年）557年，梁敬帝萧方智禅让给陈武帝陈霸先。陈朝（557年—589年）589年，陈朝灭亡。

第二次顺序（386年—923年）：元魏（386年—557年）557年，魏恭帝拓跋廓禅让给周孝闵帝宇文觉.北周（386年—557年）581年，周静帝宇文衍禅让给隋文帝杨坚。隋朝（386年—557年）618年，隋恭帝杨侑禅让给唐高祖李渊。唐朝（618年—690年）907年，唐哀帝李柷禅让给梁太祖朱温。后梁（907年—923年）923年，后梁灭亡。

第三次顺序（947年—1279年）：后汉（947年—951年）951年，后汉皇太后李三娘下诰将后汉皇位禅让给周太祖郭威。后周（951年—960年）960年，周恭帝柴宗训禅让给宋太祖赵匡胤。宋朝（960年—1279年）1279年，宋朝灭亡。