定语是用来限定、修饰名词或代词的，是对名词或代词起修饰、限定作用的词、短语或句子，汉语中常用“......的”表示。主要由形容词担任，此外，名词、代词、数词、分词、副词、不定式以及介词短语也可以来担任，也可以由一个句子来担任。单词作定语时通常放在它所修饰的词之前，作前置定语。短语和从句作定语时则放在所修饰的词之后，作后置定语。

在复合句中修饰名词或代词的从句叫做定语从句。被定语从句修饰的名词或代词叫先行词。用来引导定语从句的词叫关系词（分为关系代词和关系副词）。定语从句一般放在先行词之后。英语中的关系代词有who，whom，whose，which，that和as。英语中的关系副词有when，where，why等。在定语从句中充当状语，一般不可省略。

判断关系代词与关系副词：

用关系代词还是关系副词完全取决于从句中的谓语动词。及物动词后面无宾语就必须要求用关系代词。

准确判断先行词在定语从句中的成分（主、谓、宾、定、状），也能正确选择出关系代词或关系副词。先行词在从句中作主、定、宾语时选择关系代词；先行词在从句中作状语时选择关系副词。

以上就是定语和定语从句的基本概念和一些使用规则，理解这些规则可以帮助我们更准确地使用语言。