墨守成规这个成语出自于战国时期，与墨子有着密切的关联。墨子，原名墨守，是宋国贵族目夷的后代，担任过宋国大夫。他不仅是一位古代思想家、教育家、科学家和家，更是墨家学派的创始人和主要代表人物。

在战国时期，有一次楚国准备攻打宋国。当时鲁班为楚国设计制造了一种云梯，准备用于攻城。得知这个消息后，墨子急忙赶到楚国，劝说楚王放弃攻打宋国。经过他的劝说，楚王最终同意了。为了展示攻城和守城的实力，墨子与鲁班进行了一场模拟战斗。在表演中，鲁班使用了各种攻城方法，但都被墨子巧妙地挡住了。最后，鲁班已经无法再使用新的攻城器械，而墨子仍然有许多守城的计策。

楚王对这场表演非常惊讶，询问墨子是如何做到的。墨子解释道，他的三百名门徒已经提前在宋国等待楚国的进攻，一旦他被杀，他们将接替他守护宋国。听到这个解释后，楚王感叹不已，最终决定取消攻打宋国的计划。

这个故事展示了墨子的智慧和守城的技巧，也揭示了人们固执于旧法、不愿改变老规矩的弊端。墨守成规这个成语就是由此而来，意指坚持旧法、不肯改变的行为。