父亲离世称为“失怙”，母亲离世则称为“失恃”，怙恃是父母的代称。在古文中，“怙”指依靠、仗恃，而“恃”则常常被称为依靠，代指父母。据《诗·小雅·蓼莪》记载，“无父何怙，无母何恃！”这表明了“怙”和“恃”的含义与父母有着密切的关系。同时，韩愈在《乳母墓铭》中也使用了“失怙恃”来描述自己年幼时失去父母的情况。

关于“怙”的解释，它可以表示依靠、仗恃，例如“怙势”、“怙乱”等。而在后世的使用中，“怙”字逐渐演变为名词，可以指代父母中的任意一方。在《正字通》中解释，“怙、恃二字，分言之，父曰怙，母曰恃……合言之，父母通谓之怙。”因此，“失怙”一词通常用来表示失去父亲的情况。

与“失怙”对应的词汇是“失恃”，指失去母亲的情况。除了“失怙”和“失恃”外，“怙恃”也可以用来表示父母。例如，“少失怙恃”意为年幼时失去父母。

“失怙”和“失恃”是描述失去父母的词汇，而“怙恃”则是父母的代称。这些词汇在古文中有着明确的含义和用法，并且在现代汉语中仍然被广泛使用。