PID，即比例、积分、微分的缩写，其控制难点在于如何设定控制器的参数，而非编程方面。通过人对炉温的手动控制比喻，可以更好地理解PID的原理。在科技论坛上，经常可以看到PID这个概念。

PID调节器实际上是一个放大系数可自动调节的放大器。在动态时，其放大系数较低，以防止系统出现超调与振荡；而在静态时，放大系数则较高，以捕捉到小误差信号，提高控制精度。

比例调节作用是按比例反应系统的偏差。当系统出现偏差时，比例调节立即产生调节作用以减少偏差。较大的比例可以加快调节速度，减少误差，但过大的比例可能会导致系统稳定性下降。

积分调节作用则是使系统消除稳态误差，提高无差度。由于存在误差，积分调节会持续进行，直至无差。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用越强；反之则积分作用越弱。

微分调节作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性。它能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前就被微分调节作用消除。选择合适的微分时间可以减少超调，减少调节时间。然而，微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，当输入没有变化时，微分作用输出为零。

PID控制器通过比例、积分和微分三个部分的调节作用来改善系统的动态性能。在微分时间选择合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间。然而，需要注意的是，微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。