《鲁滨逊漂流记》是一部描述航海梦想与孤岛生存的故事。主人公鲁滨逊出生于一个幸福家庭，然而他自幼就怀有对未知世界的探索欲望。尽管父亲以知足常乐的哲学教育他，但他还是决定踏上探索四海的旅程。

鲁滨逊与朋友一同前往伦敦，然而第一次出海就遭遇大风暴，几乎丧命。随后的航海经历也充满波折，他曾被摩尔人俘虏，又被卖作奴隶，最终逃往巴西成为种植园主。然而，他对更高利益的追求驱使他再次出海，这次出海却带来了他一生的苦难历程。

航船在南美特立尼达海岸附近触礁，船员全部葬身海底，鲁滨逊却奇迹般地躲过巨浪的吞噬，爬上荒岛。在孤岛上，他开始了长达二十八年的生活。鲁滨逊凭借自己的智慧和劳动，逐渐克服了最初的悲观和绝望情绪。他利用触礁船上的枪支器械和简单工具，猎取食物，种植谷物，驯养山羊，修建栅栏，挖凿山洞，建造房屋等，让自己的生活重新走上正轨。

在孤岛上，鲁滨逊还救下一个土著人，取名为“星期五”，并成为他的忠实朋友。在岛上生活的后期，一艘英国航船驶经荒岛，鲁滨逊帮助船长平定了叛乱的水手，得以乘这艘船离开荒岛，返回英国。

回到文明社会之后，鲁滨逊依靠巴西种植园的收入成为富翁，并娶妻生子，过上了安定的生活。这个故事展示了人类面对困境时的顽强毅力和自我超越的能力。